55岁：公元前497年孔子与季氏出现不和。孔子离开鲁国到了卫国。十月，孔子受谗言之害，离开卫国前往陈国。路经匡地，被围困。后经蒲地，遇公叔氏叛卫,孔子与弟子又被围困。后又返回卫都。

　　56岁，公元前496年孔子在卫国被卫灵公夫人南子召见。

　　57岁：公元前495年孔子去卫居鲁。夏五月鲁定公卒，鲁哀公立。

　　58岁：公元前494年孔子居鲁，吴国使人聘鲁，就“骨节专车”一事问于孔子。

　　59岁：公元前493年子由鲁至卫。

　　60岁：公元前492年自谓”六十而耳顺”。孔子过郑到陈国，在郑国都城与弟子失散独自在东门等候弟子来寻找,被人嘲笑,称之为”累累若丧家之犬”。孔子欣然笑曰：“然哉，然哉！”

　　61岁：公元前491年孔子离陈往蔡。

　　62岁：公元前490年孔子自蔡到叶。叶公问政于孔子，并与孔子讨论有关正直的道德问题。在去叶返蔡的途中，孔子遇隐者。

　　63岁：公元前489年孔子与弟子在陈蔡之间被困绝粮，许多弟子因困饿而病，后被楚人相救。由楚返卫，途中又遇隐者。

　　64岁：公元前488年孔子在卫。主张在卫国为政先要正名。

　　65岁：公元前487年孔子在卫。是年吴伐鲁，战败。孔子的弟子有若参战有功。

　　66岁：公元前486年孔子在卫。

　　67岁：公元前485年孔子在卫。孔子夫人亓官氏卒。

　　68岁：公元前484年是年齐师伐鲁，孔子弟子冉有帅鲁师与齐战，获胜。季康子问冉有指挥才能从何而来？冉有答曰“学之于孔子”。季康子派人以币迎孔于归鲁。孔于周游列国14年，至此结束。季康子欲行“田赋”，孔子反对。孔子对冉有说：“君子之行也，度于礼。施取其厚，事举其中，敛从其薄。如是则丘亦足矣”。

　　郁不得志的岁月：

　　69岁：公元前483年孔子仍有心从政，然不被用。孔子继续从事教育及整理文献工作。孔子的儿子孔锂卒。

　　70岁：公元前482年孔子自谓“七十而从心所欲，不逾矩”。颜回卒，孔子十分悲伤。

　　71岁：公元前481年是年春，狩猎获麟。孔子认为这不是好征兆，说：“吾道穷矣”。于是停止修《春秋》。六月齐国陈恒弑齐简公，孔子见鲁哀公及三桓，请求鲁国出兵讨伐陈桓，没有得到支持。

　　73岁：公元前479年四月，孔子患病，不愈而卒。葬于鲁城北。

　　孔子终其一生都在对各国的政治事件进行评论和反思，也对各国的民生事件进行观察总结，这也是他弟子广大，并受到各个国家关注的原因之一。