3) 向复合式行星齿轮传动发展。近年来，国外将蜗杆传动、交错轴斜齿轮传动、圆锥齿轮传动与行星齿轮传动组合使用，构成复合式行星减速机。其高速级用前述各种定轴类型传动，低速级用行星齿轮传动，这样可适应相交轴和交错轴间的传动，可实现大传动比和大转矩输出等不同用途，充分利用各类型传动的特点，克服各自的弱点，以适应市场上多样化需要。如制碱工业澄清桶用蜗杆蜗轮-行星齿轮减速器，总传动比;i=4462.5，输出轴转速n = 0.215r/min，输出转矩T= 27200N·m。

4) 向少齿差行星齿轮传动方向发展。这类传动主要用于大传动比、小功率传动。

5) 制造技术的发展方向。采用新型优质钢材，经热处理获得高硬齿面(内齿轮离子渗氮，外齿轮渗碳淬火)，精密加工以获高齿轮精度及低表面粗糙度 (内齿轮精插齿达5~6级精度，外齿轮经磨齿达5级精度，表面粗糙度Ra=0.2~0.4um)，从而提高承载能力，保证可靠性和使用寿命。

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